集度造车新进展公布，将摒弃纯视觉方案

集度造车新进展公布，将摒弃纯视觉方案

集度造车新进展公布，将摒弃纯视觉方案，国内传统造车企业领导者之一吉利，联合互联网行业第一梯队企业百度，联合推出全新汽车品牌——集度，集度造车新进展公布，将摒弃纯视觉方案。

　　集度造车新进展公布，将摒弃纯视觉方案1

4月18日，在集度汽车的媒体沟通会上，集度公布了其首款车型汽车机器人概念车采用两颗激光雷达的方案。

从概念车产品图来看，激光雷达分别搭载在集度首款车型的车前盖左右两处，采用了禾赛科技的AT 128半固态激光雷达。

会上，集度汽车智驾负责人王伟宝透露，英伟达的车载芯片Orin、禾赛的半固态激光雷达均已上车参与集度自动驾驶系统的测试。这是集度汽车的激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。

图源：集度汽车

在去年12月，集度汽车在其SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）上完成了城市域和高速域的自动驾驶测试，还是基于纯视觉算法方案。

不过在18日公布的集度汽车的SIMUCar 2.0中，集度表示，两颗激光雷达传感器已经加入其自动驾驶系统，并与集度的自动驾驶智能架构JET1.0（JIDU Evolving Technology，包括电子电气架构+SOA）实现融合。

显然，对于智能驾驶的实现，集度汽车也认为，激光雷达有更安全的冗余能力。

不过，搭载激光雷达，也不意味着集度就此放弃纯视觉路线。据王伟宝表示，集度的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立运行的两套系统，互为备份相互补充。

日前，英特尔子公司Mobileye也展示了其自动驾驶汽车在以色列行驶的行驶状况，其车辆也搭载了两个独立的感知系统：一个仅采用摄像头，另一个采用了激光雷达和雷达的结合，以实现自动驾驶感知的真正冗余。采用两套互为冗余的独立感知系统，或是自动驾驶行业的一大趋势。

据王伟宝介绍，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV（视场角），车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。

第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

图源：集度汽车

王伟宝认为：SIMUCar1.0阶段像是一个人的小学阶段，是打好基础的.关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。

SIMUCar2.0则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET，包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。此时相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。

集度方面还透露，已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

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电动化转型时期，越来越多品牌涌入新能源行业和市场，甚至，有很多我们耳熟能详的企业开启联合入局模式，此前，备受关注的阿维塔就是长安、宁德时代以及华为三个企业共同联合推出，在三家企业都有属于自己独特的技术壁垒的条件下，可以更好的推进产品研发和市场话题。

此前，国内传统造车企业领导者之一吉利，联合互联网行业第一梯队企业百度，联合推出全新汽车品牌——集度，关于百度，相信用户已经非常熟悉，并且百度Apollo也领导自动辅助驾驶行业发展，加上传统造车企业配合，在能力上，毋庸置疑。

4月18日，集度官方介绍了未来的概念车相关信息，根据集度官方表示，集度首款概念车将于6月份正式发布，从最新预告图来看，集度首款概念车将搭载激光雷达，并且根据海报来看，激光雷达将采取可升降形式，在使用时可以在前舱两侧升起，在不使用时降落，并不会影响汽车外观。

集度汽车将会得益于百度Apollo的高度功能，集度自研了一套专属于集度汽车机器人“大脑”的研发流程——SIMUCar（软件集成模拟样车），实现了整车软硬件研发的解耦，让开发过程中，可以软硬件两条路同时进行，并且不受干扰，可以大幅度的提升研发效率，并且增加汽车的后期稳定性。

从目前的概念图曝光来看，集度首款概念车很可能采用类似剪刀门设计，增加非常大的回头率和炸街性，在外观的设计上，采用了诸多的灯带，增加次世代元素，让集度汽车机器人，真正具有未来感。

从目前的集度汽车机器人的角度来看，笔者认为，集度汽车首先要继承百度Apollo的高集成自动辅助驾驶系统，让集度在发布时就能有行业第一梯队的自动辅助驾驶能力能力，让产品有更大的市场能力，其次，要在硬件和设计上，能够满足当下消费者的需求，这样才能在2024年左右，新能源市场已经非常火热的阶段，占据后发优势。

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4 月 18 日，原本是集度首款汽车机器人概念车正式发布的日子，但疫情改变了一切，集度的 Robocar 计划推迟至 6 月再完整亮相。

不过今天集度还是给了一点点小惊喜，让我们看到了 Robocar 概念车的「侧颜杀」。

最别致的就是放置在车前灯和车前盖处的激光雷达，这将是集度汽车机器人实现高级别自动驾驶的重要传感器，这两颗激光雷达采用的是可升降的机械结构，采用的是禾赛 AT128 半固态激光雷达。

集度智驾负责人王伟宝博士透露，集度的软件集成模拟样车（SIMUCar）已经升级到了 2.0 版本，激光雷达传感器已经加入到了自动驾驶系统中，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构 JET 1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。

据介绍，集度双激光雷达的配置具备安全优势。

首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的 120 度 FOV，车头双雷达可实现水平 180 度的 FOV 覆盖，在「鬼探头」、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方 60 度 FOV 的区域内，采用双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。

第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

王伟宝表示，SIMUCar 2.0 阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。这一策略其实和 Mobileye 在其 Robotaxi 车辆上的方案类似。

而且，英伟达自动驾驶芯片 Orin 已经上车，在 SIMUCar 2.0 上与禾赛激光雷达一起参与集度自动驾驶系统的测试。

在 SIMUCar 2.0 阶段，集度相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括 ADAS 功能、泊车、智能交互等都会逐渐达到量产状态。

接下来我们就等待集度 6 月发布第一代「汽车机器人」概念车，这款车的量产版将在 2023 年交付。

另据了解，集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

竞争越来越激烈，新车企的开发节奏正在加快。